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利用機器人檢查斜拉索初探
人氣：2732 發(fā)表時間：2016-03-17 09:17:28
【作者】 余朝陽；【Author】 Yu Zhao-yang
【機構(gòu)】 廣州市承信公路工程檢驗有限公司；
【摘要】 針對目前迫切需要斜拉橋纜索檢測自動化而設(shè)計的一種輕型纜索檢測機器人,該款機器人已在廣州番禺西麗大橋斜拉索檢測現(xiàn)場試驗成功,取得滿意效果。主要介紹該款機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)以及擴展功能,對斜拉索檢測機器人的應(yīng)用、推廣具有一定意義。